Плата коммуникационная EC-TX105 (Применимо для серий: GD800/GD300/GD35/CH)
Плата связи EC-TX105 представляет собой сменный коммуникационный модуль, предназначенный для интеграции преобразователей частоты серии Goodrive800 в промышленные сети с протоколом CANopen. Изделие обеспечивает обмен данными между ПЧ и системой верхнего уровня в реальном времени, поддерживая стандартные механизмы диагностики и конфигурирования узла сети.
Технические характеристики
Интерфейсы CANopen
Модуль оснащён двумя параллельными интерфейсами CANopen с возможностью выбора любого из них.
Терминальный резистор
На плате предусмотрен DIP-переключатель терминального резистора шины CAN:
|
Положение
|
Состояние
|
|
Вверх (OFF)
|
Оконечный резистор отключён
|
|
Вниз (ON)
|
Оконечный резистор 120 Ом подключён
|
Светодиодная индикация состояния
Плата оборудована двумя диагностическими светодиодами:
RUN (зелёный) — отображает состояние узла CANopen:
- Мигает однократно с последующим гашением — состояние «Останов» (Stopped)
- Мигает — предоперационное состояние (Pre-operational)
- Горит непрерывно — рабочее состояние (Operational)
ERROR (красный) — индикация неисправностей:
- Не горит — ошибок нет, компонент в рабочем состоянии
- Горит непрерывно — шина CAN отключена либо неисправность на ПЧ
- Мигает — ошибка инициализации (некорректная настройка адреса)
- Мигает однократно — ошибка кадра (потеря или искажение полученного кадра)
Контроль PIN-кода карты связи и подключения питания осуществляется по состоянию светодиода RUN: в выключенном состоянии RUN и горящем ERROR фиксируется ошибка — необходимо проверить PIN-код карты и питание.
Прочие элементы
- Ethernet (E) — разъём для доступа к сети Ethernet
- CANopen High Address (F) — резервный переключатель старшего разряда адреса
- CANopen Low Address (G) — резервный переключатель младшего разряда адреса
- Индикатор питания (H) — контроль подачи напряжения на модуль
- Интерфейс подключения к плате управления (I) — разъём сопряжения с основной платой ПЧ
Примечание: физические переключатели адреса F и G не используются. Адрес узла CANopen задаётся через коды функций.
Указания по монтажу
- Установить плату связи в отведённый слот на плате управления до полной фиксации.
- Зафиксировать плату крепёжными элементами.
Область применения
EC-TX105 предназначена для построения распределённых систем управления электроприводами на базе протокола CANopen (CiA 301/402). Модуль востребован в проектах АСУ ТП, где требуется детерминированная передача данных между ПЧ Goodrive800 и контроллерами верхнего уровня, а также в задачах синхронизации многодвигательных систем.
